卡尔曼滤波图形

422056247 · 发表于 2014-3-27 12:53:47

各位大神们，帮我看看吧，这是我的卡尔曼滤波图形，黄色的是陀螺仪的输出图像，粉色的角度融合后的角度输出，按道理，这样的波形调直立应该没有问题吧？

422056247 · 发表于 2014-3-27 12:54:15

@吉他手

hotsauce1861 · 发表于 2014-3-27 13:47:26

可以试试，我这样可以立起来了

坚挺哥 · 发表于 2014-3-27 14:24:47

没问题

江湖书生 · 发表于 2014-3-27 20:52:38

可以

deng992598790 · 发表于 2014-5-14 20:30:59

怎么完成滤波的啊？给点提示好吗？大神们！

没有道理！ · 发表于 2014-11-30 18:51:48

我的陀螺仪和加速度计经过卡尔曼滤波以后的图像和你的差距好大啊
求指导

呼呼呼 · 发表于 2015-1-3 00:45:55

我的相位延期了很久奇怪

only冰冰棒 · 发表于 2015-1-13 20:47:34

可以。。。。

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