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电磁转向有没有用模糊控制的?效果如何?

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发表于 2014-5-13 00:23:41 | 只看该作者 回帖奖励 |倒序浏览 |阅读模式
转向用模糊控制,,直角弯的该怎么处理,求解答!
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发表于 2014-5-13 02:03:07 | 只看该作者
那个。。。模糊控制是不是很复杂啊?工作量貌似很大
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 楼主| 发表于 2014-5-13 21:03:44 | 只看该作者
chenqiang 发表于 2014-5-13 02:03
那个。。。模糊控制是不是很复杂啊?工作量貌似很大

是的,现在没头绪。
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发表于 2014-5-13 21:52:53 | 只看该作者
永恒超越 发表于 2014-5-13 21:03
是的,现在没头绪。

嗯嗯,。。我了解过一点,但是感觉挺复杂的。而且最后结果也不一定好。干脆就换pd控制了
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 楼主| 发表于 2014-5-14 16:23:50 | 只看该作者
chenqiang 发表于 2014-5-13 21:52
嗯嗯,。。我了解过一点,但是感觉挺复杂的。而且最后结果也不一定好。干脆就换pd控制了


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