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直立可控，加上速度控制后设定期望值为0，后退，期望大于0时时走时停

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发表于 2014-7-7 22:31:54 | 只看该作者回帖奖励

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直立可控，加上速度控制后设定期望值为0，后退，期望大于0时时走时停！！！

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发表于 2014-7-8 04:34:08 | 只看该作者

可以给个前倾的角度，或者直立再调调，估计是硬了

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