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舵机和电机PID调节

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发表于 2011-5-29 15:21:31 | 只看该作者回帖奖励

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通过串口把反馈的速度值发送到上位机，然后和期望值比较，如果相差不大，那就说明我们的PID参数选择的不错。大家有没有这样做的。小弟愿意有偿求购这个调节曲线 qq534301306

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