急救！直立车时走时停怎么回事

时间沉淀 · 发表于 2014-7-7 22:28:12

直立可控，加上速度控制后设定期望值为0，后退，期望大于0时时走时停，怎么回事？！！！

925901184 · 发表于 2014-7-7 22:28:13

如果说只有角度的时候直立好的，加了速度出现这问题，肯定是速度参数没调好，
给你个连接，注意22楼的回复，仔细研究
http://www.znczz.com/thread-222288-2-1.html

925901184 · 发表于 2014-7-8 04:34:42

可以给个前倾的角度，或者直立再调调，估计是硬了

时间沉淀 · 发表于 2014-7-8 10:11:54

925901184 发表于 2014-7-8 04:34
可以给个前倾的角度，或者直立再调调，估计是硬了

角度前倾？是把平衡点前移吗？这样直立就控不住了呀

925901184 · 发表于 2014-7-8 10:46:49

时间沉淀发表于 2014-7-8 10:11
角度前倾？是把平衡点前移吗？这样直立就控不住了呀

角度稍微前倾能够抵消掉后退的量

时间沉淀 · 发表于 2014-7-8 10:48:57

925901184 发表于 2014-7-8 10:46
角度稍微前倾能够抵消掉后退的量

试着加了，光直立的时候它会向前走，但加上速度还是不行

时间沉淀 · 发表于 2014-7-8 11:05:44

925901184 发表于 2014-7-8 10:46
角度稍微前倾能够抵消掉后退的量

现在是速度设定为0会后退，，不知道怎么解决

时间沉淀 · 发表于 2014-7-8 11:10:48

925901184 发表于 2014-7-8 11:09
如果说只有角度的时候直立好的，加了速度出现这问题，肯定是速度参数没调好，
给你个连接，注意22楼的回复 ...

谢谢！！

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