大家是如何 ”提取中线“ 的啊 ！有点郁闷。

第109位梁山好汉

图像采集的还行，只是提取中线时有点问题，效果不是太好，易受干扰。

我用的是用 中间 值 向 两边扫描 检测到黑线后 记录，再合成。

大家有什么算法啊！

如果图像采集的还可以，还得用滤波吗？

必须得用补线吗？

/*************************************************************/
/*                       提取中心线                          */
/*************************************************************/
void get_way(void)
{
     uchar i, j;
     uchar Limit_zuo=0;                             //寻找到的行左坐标
     uchar Limit_you=80;                            //寻找到的行右坐标

     for(i=0;i<40;i++)
    {                                                                                       
     /*****左边******/                                                                  
       for(j=flag;j>0;j--)
       {                                                               
        if(*(*(Data+i)+j)<change)
        {
            Limit_zuo=j;
            break;
        }
      }
   /*****右边******/
      for(j=flag;j<80;j++)
      {
        if(*(*(Data+i)+j)<change)
        {
           Limit_you=j;
           break;
        }
      }

     flag=(uchar)(Limit_zuo+Limit_you)/2;          
     *(*(Data+i)+flag)=0;                          
  }
}

沝祥）：+

你解决的怎么样了？

第109位梁山好汉

基本算是解决，中线提取的图像还行。

不过速度反馈又苦恼了，走走停停，郁闷啊！！！！

你呢？

石林大人

第109位梁山好汉 发表于 2014-5-25 10:05
基本算是解决，中线提取的图像还行。

不过速度反馈又苦恼了，走走停停，郁闷啊！！！！

走走停停最后怎么解决的？第十届，我也遇到这个问题，好几天了，解决不了啊

静待烟花美

这样你准备去参赛？

第109位梁山好汉

静待烟花美 发表于 2015-3-7 12:35
这样你准备去参赛？

哈哈，当时是有点，不过那是大一的时候做的，现在不那么菜了。

huangguanqun

楼主用的是鹰眼么？

小so~

大神是怎么解决的  求指导 怎么把中线发送到上位机啊

小喵呜

大神，求指教提取中线补边啊？

MCU_

大神，求指教提取中线补边啊？