求教简单问题，激光接收到的信号怎么给控制器？

ryan_jg

我是一个小菜鸟，一些细节问题搞不懂，请各位前辈花点时间敲几下键盘，来给小弟解惑。
问题所在：
是这样的，激光管发出的激光经过地面反射由接收管接收，对于黑线和白线，接收管接收到的信号不同，输出的电压肯定有区别。这个原理我倒是明白点。
我想先用单片机实现一下简单的功能，但我不明白，对于单个激光对管，如何将接收管输出的电压传给控制器呢，怎么能让控制器能分辨出电压的区别呢？
自己的猜想：
是要在单片机和接收管之间连接一个AD转换器吗。然后通过软件来把电压分成“黑”“白”？
木有自己去实验，还望前辈解答，让小弟少走些弯路，谢啦！谢啦！

ryan_jg

没人顶

ryan_jg

自己顶

dengxiaojun12

激光接收管有模拟的和数字的，数字的又分为常态高常态低，用数字的话直接单片机检测高低电平，跟独立按键情况差不多，分时发射，分时接收，在数据汇总，就能得到激光的所有数据了

ryan_jg

dengxiaojun12 发表于 2012-6-11 01:27
激光接收管有模拟的和数字的，数字的又分为常态高常态低，用数字的话直接单片机检测高低电平，跟独立按键情 ...

受教了受教了！十分感谢！