陀螺仪和及速度计的疑问

大雍随云1 · 发表于 2012-7-4 13:22:36

各位，为什么我的陀螺仪和加速度计的信号使用AD直接采集的时候，加速度计的信号变化很快，陀螺仪的信号变化比较慢；但是经过卡尔曼滤波之后，陀螺仪的信号变化很快，加速度计的变化变得很慢啊？这是什么原因啊，有没有什么解决办法？

深罙屾╚蓅ネ · 发表于 2012-7-5 10:24:31

我们也遇到了同样的问题，求解。。。。。。。

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