智能车制作
标题:
陀螺仪和及速度计的疑问
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作者:
大雍随云1
时间:
2012-7-4 13:22
标题:
陀螺仪和及速度计的疑问
各位,为什么我的陀螺仪和加速度计的信号使用AD直接采集的时候,加速度计的信号变化很快,陀螺仪的信号变化比较慢;但是经过卡尔曼滤波之后,陀螺仪的信号变化很快,加速度计的变化变得很慢啊?这是什么原因啊,有没有什么解决办法?
作者:
深罙屾╚蓅ネ
时间:
2012-7-5 10:24
我们也遇到了同样的问题,求解。。。。。。。
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