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shenyilei666 发表于 2013-6-18 18:45 大神 你前瞻多远啊, 用于处理的又是多远啊?
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znfc2 发表于 2013-6-15 20:07 早忘了
xinquan456 发表于 2013-6-15 02:05 想问下你说加大p,减小d,偏差控制,动态参数,?偏差应该放大后作为pid的输入吧?,动态p,d,动态的变化的范 ...
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