求助!!!! 陀螺仪的数据处理和滤波方式

NIT郑凯 · 发表于 2012-6-26 11:49:01

蓝色为陀螺仪的采样值
mma=mma/0xfff*5-1.38;
mma=mma*200;

//12位精度采样只是初步处理了一下
想编程这样的数值
求大神给个数据处理的方法

fancy0xue · 发表于 2013-5-15 05:47:21

VisualScope群321184302，串口示波器群，希望对你有帮助

AOE · 发表于 2012-12-12 00:19:10

请问求均值的时候时间间隔应该怎么确定?

AOE · 发表于 2012-12-12 00:18:59

请问求均值的时候时间间隔应该怎么选?

NIT郑凯 · 发表于 2012-6-26 20:16:46

leosaac 发表于 2012-6-26 19:48
你们最开始的电路不是硬件卡尔曼滤波电路，仅仅是将陀螺仪的输出放大到合适的倍数吧。不过那种像心电图一样 ...

嗯硬件电路只有数值采集,没有滤波能力需要软件滤波,是立着的波形角度值大概也就95~110的样子

leosaac · 发表于 2012-6-26 19:48:41

你们最开始的电路不是硬件卡尔曼滤波电路，仅仅是将陀螺仪的输出放大到合适的倍数吧。不过那种像心电图一样的陀螺仪输出确实很奇怪。

leosaac · 发表于 2012-6-26 19:46:54

均值滤波就是先读取20次采样结果存储到数组中，然后加起来除以20

leosaac · 发表于 2012-6-26 19:45:25

感觉就像没有做硬件融合角速度和加速度输出角度一样。

leosaac · 发表于 2012-6-26 19:42:49

你们这个是直立状态下的波形呢还是仅仅是将车子横放竖放时的波形？

NIT郑凯 · 发表于 2012-6-26 17:38:32

leosaac 发表于 2012-6-26 16:53
我的滤波是20次的均值滤波。

我把陀螺仪都放到轮子旁边了,说明不是陀螺仪问题了

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