求助!!!! 陀螺仪的数据处理和滤波方式

NIT郑凯 · 发表于 2012-6-26 11:49:01

蓝色为陀螺仪的采样值
mma=mma/0xfff*5-1.38;
mma=mma*200;

//12位精度采样只是初步处理了一下
想编程这样的数值
求大神给个数据处理的方法

renqinglei · 发表于 2012-6-26 12:37:31

有反冲

NIT郑凯 · 发表于 2012-6-26 13:01:17

renqinglei 发表于 2012-6-26 12:37
有反冲

我的硬件滤波电路是这样的:

应该没有问题吧

狄艳华 · 发表于 2012-6-26 15:22:17

这不就是datesheet上面的图吗跟滤波有什么关系呢？

723cheng · 发表于 2012-6-26 15:27:13

能不能告诉我VisualScope，要怎么发数据才能显示波形图？？

NIT郑凯 · 发表于 2012-6-26 15:45:03

723cheng 发表于 2012-6-26 15:27
能不能告诉我VisualScope，要怎么发数据才能显示波形图？？

发附件了不懂在问我

NIT郑凯 · 发表于 2012-6-26 15:46:09

狄艳华发表于 2012-6-26 15:22
这不就是datesheet上面的图吗跟滤波有什么关系呢？

C1去掉后进来的波形好处理很多

723cheng · 发表于 2012-6-26 15:50:42

NIT郑凯发表于 2012-6-26 15:45
发附件了不懂在问我

谢谢啦！刚刚找到了，而且已经移植到K60里，就是还没测试

leosaac · 发表于 2012-6-26 15:58:13

感觉就像没有做均值滤波一样，陀螺仪和角度输出的抖动都很大。

NIT郑凯 · 发表于 2012-6-26 16:04:43

leosaac 发表于 2012-6-26 15:58
感觉就像没有做均值滤波一样，陀螺仪和角度输出的抖动都很大。

是的纯属采集上来的值5次均值处理后的是黄色线 KI的大小是0.1,0.2的惨不忍睹感觉还不如原始的好

		自动登录	找回密码
密码			注册

[软件类] 求助!!!! 陀螺仪的数据处理和滤波方式