光电如何过坡道

雪莱鸟 · 发表于 2012-7-12 09:45:12

我们车一上坡就丢线，舵机乱打角，激光是一字的，有什么好的方案吗？亲~

軌跡。 · 发表于 2012-7-12 21:14:46

我们是冲过去的，就跟起跑线那里一样。。

雪莱鸟 · 发表于 2012-7-12 21:09:20

bingyu 发表于 2012-7-12 15:30
加陀螺仪

现在加那玩意儿晚了~

雪莱鸟 · 发表于 2012-7-12 21:08:42

xtnnyytn 发表于 2012-7-12 14:54
10块钱搞定，一个引角，完全可以搞定，

神马东西？？？

bingyu · 发表于 2012-7-12 15:30:02

加陀螺仪

xtnnyytn · 发表于 2012-7-12 14:54:40

10块钱搞定，一个引角，完全可以搞定，

雪莱鸟 · 发表于 2012-7-12 12:45:25

拼命五狼发表于 2012-7-12 10:29
方法2：人工校正！检测哪边先丢，然后检测全丢，全丢的一刹那迅速回正！

加小前瞻估计不行了 ==# 主板做成最小了，没法弄引脚了，就剩下串口S0和S1了调整的好郁闷~

雪莱鸟 · 发表于 2012-7-12 12:43:51

雨夜的星空发表于 2012-7-12 10:25
QQ聊吧 993946538（一般晚上在线的）
http://www.znczz.com/forum.php?mod=viewthread&tid=103848&extra= ...

嘿嘿好的~

拼命五狼 · 发表于 2012-7-12 10:29:38

方法2：人工校正！检测哪边先丢，然后检测全丢，全丢的一刹那迅速回正！

拼命五狼 · 发表于 2012-7-12 10:28:22

加个小前瞻……检测丢线后用小前瞻……我们就是这么干的！成功！

雨夜的星空 · 发表于 2012-7-12 09:45:13

本帖最后由雨夜的星空于 2012-7-12 10:42 编辑

QQ聊吧 993946538（一般晚上在线的）
http://www.znczz.com/forum.php?mod=viewthread&tid=103848&extra= 本来是写给你的后来发现可以发帖的嘿嘿

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