SD5舵机电压&电机驱动解决方案

`俟。

一、关于SD5舵机电压

数字舵机，工作电压4.5-5.5V，独立供电。

1.这种舵机电压越高反应越快吗？效果明显吗？  

2.这种舵机无论是和不是，多少电压适合？

3.这种舵机用什么方法/芯片/二极管 来实现 降压/稳压？

4.这种舵机有必要稳压吗？电压不稳定会怎样？

如果有兴趣， 请附上舵机型号类型、实际电压、稳压方法及理由，谢谢。

参考方案：

1.LM2940之类的芯片稳压输出5V；   2.二极管    3.7.2V直接供电

如果有意见可以直接评价

二、关于电机驱动

1.不提供任何参数，如何测定一个有刷直流电机的额定电压电压功率？

目前只知，在7V，3A直流电源下能相对高速运转，未敢长时间工作。长5cm，直径3.5cm。

2.mos管驱动IR2103和IR2104的区别？尤其输入输出 方面的？

3.第六届技术报告 北京科技大学-摄像头一队技术报告 中的电机驱动电路的 的 与门 可以不用吗？可以用IR2103代替IR2104吗？

三、关于PCB布线

有什么需要注意的？      如隔离？线宽？线距？覆铜？关于智能车制作的模拟地与数字地的布线？

较好回答三个问题的果断给7贡献，  亦可只答其一二，可分次答，谢，再谢。

想飞的猪

避风港1717 发表于 2013-11-26 21:24
2940加4007

请问有电路图么？发来看一下呗

避风港1717

2940加4007

dbld2006

Machi~麻吉 发表于 2013-1-24 14:55
我来回答你的问题,
1:理论是这样的,我使用的5V供电,效果很好.
2:4.4-5.5V直接的电压就行,不同的电压使用的 ...

能告诉我你们使用的模块的型号么？

tory柴

好像都回答不上来。

cqhb小麦

`俟。

Machi~麻吉 发表于 2013-1-24 14:55
我来回答你的问题,
1:理论是这样的,我使用的5V供电,效果很好.
2:4.4-5.5V直接的电压就行,不同的电压使用的 ...

十分感谢了，    不过金升阳的隔离模块是指？

Machi~麻吉

我来回答你的问题,
1:理论是这样的,我使用的5V供电,效果很好.
2:4.4-5.5V直接的电压就行,不同的电压使用的PWM值貌似不一样
3:我使用的金升阳的隔离模块单独供电
4:绝对有稳压的必要,舵机在转向角比较大的时候,电压会被其直接拉到3V左右,导致CPU直接复位.所以这也就是为什么进行隔离的原因
我的舵机:S-D5

melon_1

心有余而力不足

`俟。

顶一下先~