A车左右转向不对称问题 左转易 右转难！！

星斗520

赛区赛之前遇到一个很大的问题至今没有办法解决 希望论坛有高手指教一下
A车 不知是何原因 向左转向很流畅 一旦向右 就很难受的样子（不是转不过来、就是轮子跳）
因此赛区赛我们被迫调试了一种左右不对称的参数 左转的时候速度可以很快 右转的时候降速！！  而且向右转的相应打脚参数也都加大了   这才勉强跑完赛区赛 但是至今没有办法解决这个问题 ！！！

希望高手看见 能指教一下 谢谢！

yukunlinykl

ganlei 发表于 2012-8-6 19:18
还是发表一下个人见解吧，针对这个问题，我们曾在西部赛之前两天出现，还好及时补救回来了，当时速度降低到 ...

其实我觉得，是因为你的主销倾角，变相地改变了轮子在转弯时相对于底盘的高度，变相地修正了两前轮所受支持力。
我觉得主要问题还是在后轮悬挂那里。

我为此彻底拆车十多次，熬夜无数，最终搞定，希望给你一些参考。

ganlei

还是发表一下个人见解吧，针对这个问题，我们曾在西部赛之前两天出现，还好及时补救回来了，当时速度降低到2m仍然没法跑完，网上帖子网友多方援助，问题才渐渐被发现，不知道我们出现问题的地方是不是一样的，仅供参考...........前轮都有八字修改吧，不说专业术语，首先八字要正，从上往下看，外宽内窄，从前往后看下宽上窄，我们的问题就出现在从前往后看不正，虽然看似没有影响，但它确实是导致我们左右转向打角相同转向却不同的根本原因，最简单的就是看前轮正放时候离地的缝隙是否相同，我反正是调整了就好了，不知道楼主是不是这个原因....希望能帮到你  

zfenggo

Bandari 发表于 2014-7-4 14:50
学习了，B车正经历这个问题呢。

我的也是B车，也是这问题，左拐外切，右拐内切。不知兄台现在问题解决没？

shuai532209720

c车模不对称，拼死修改中！！！

Bandari

学习了，B车正经历这个问题呢。

碛北的孤狼

好贴啊

1249844726

yukunlinykl 发表于 2012-8-7 09:08
这个没有办法的，理论最大过弯速度限制着，这个只能怪上帝了。

还有个问题，不知道是不是舵机在正反跑的时候最大的打角不一样导致的。

1249844726

yukunlinykl 发表于 2012-8-7 09:08
这个没有办法的，理论最大过弯速度限制着，这个只能怪上帝了。

遇到你们两年前的问题了。相见恨晚啊。

bupadewu

A车车模装主动悬挂效果很明显，不过没见过摄像头的装，是不是摄像头太晃了

yukunlinykl

星斗520 发表于 2012-8-7 08:39
对 还有一种现象 就是如果转向的时候 刹车刹住了  转向效果就很好 一旦刹不住 车就会很从容的右转出去！！ ...

这个没有办法的，理论最大过弯速度限制着，这个只能怪上帝了。

星斗520

yukunlinykl 发表于 2012-8-6 19:49
完全一样的问题！！！
我把小车拆装拆装……十几遍才发现的！！！

对 还有一种现象 就是如果转向的时候 刹车刹住了  转向效果就很好 一旦刹不住 车就会很从容的右转出去！！  测试发现 如果速度在2.3 左右的时候基本转向还行  但上了2.7 左右 果断出问题！！