陀螺仪加速度计融合滤波后。出来的波形和加速度计有相位差

zyj · 发表于 2012-11-17 09:08:40

这个延迟怎么处理

指弹圣手 · 发表于 2013-7-3 23:44:42

楼主，我现在也碰到了这个问题，貌似用卡尔曼滤波就会出现这个相位的偏移。求楼主指点迷津-

645194537 · 发表于 2012-12-6 20:40:46

:):):)

liuleif · 发表于 2012-11-17 14:28:47

求解答

liuleif · 发表于 2012-11-17 14:28:03

如何用积分求陀螺仪所测的角度值（PIT计时抽样，时间不同，结果也不同）；用电压的变化量除以灵敏的得到的角速度为何会超出ENC-03的测量范围

qiangnancy · 发表于 2012-11-17 14:23:32

延迟肯定有~~

lyyyuna · 发表于 2012-11-17 12:51:23

要是没有，你就可以发表SCI了

zyj · 发表于 2012-11-17 12:17:44

qinlu123 发表于 2012-11-17 11:10
必须有

但是貌似这个相位差有点大

644822830 · 发表于 2012-11-17 12:08:45

qinlu123 · 发表于 2012-11-17 11:10:15

必须有

		自动登录	找回密码
密码			注册

[光电] 陀螺仪加速度计融合滤波后。出来的波形和加速度计有相位差