电极高频震动影响陀螺仪和加速度计 求解决方案

o0ゞ注定ゞ0o

如题

h_simon

啥

yangjinghua1991

震动对陀螺仪的影响非常小，陀螺仪的温飘要靠加速度来补偿，但是加速度波动太大只能长期融合，比如说每隔一秒钟来利用加速度的角度输出矫正陀螺仪的零点，这样就已经满足要求了

mxj1005071012

都好难啊

cys179

cys179 发表于 2012-12-20 21:31
对陀螺仪没有影响的，加速度计肯定影响很大。所以在四轴里面数据融合是一个关键。MK的方法，四元素都不错。 ...

用直立车的方法去融合数据在飞行器里面是行不通的。其实这样的融合方法已经大堆大堆的，只要你留心找下就直接可以找到现成可用的。

补充内容 (2015-4-23 08:56):

cys179

对陀螺仪没有影响的，加速度计肯定影响很大。所以在四轴里面数据融合是一个关键。MK的方法，四元素都不错。这个问题每个四轴都有，看你用什么方法了。

补充内容 (2015-4-23 08:56):


补充内容 (2015-4-23 09:00):
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fmadot

o0ゞ注定ゞ0o 发表于 2012-12-18 16:09
这不是四轴板块么  我是在四轴

啊不好意思 那就垫点减振的东西呗

o0ゞ注定ゞ0o

fmadot 发表于 2012-12-15 20:36
空转的时候当然振动大 放跑道上就好了 车轮和车重吸收掉了大部分振动 没啥影响了

这不是四轴板块么  我是在四轴

fmadot

空转的时候当然振动大 放跑道上就好了 车轮和车重吸收掉了大部分振动 没啥影响了

洋葱圈

所以需要加速度传感器和陀螺仪配合使用，取长补短。