【求解】陀螺仪加计这种波形。。。正常吗？

十七岁不哭 · 发表于 2012-12-17 15:34:15

参数还没调，只是简单测试一下，不用于比赛。。。。。
红色是加速度计转换成角度后的，肿么感觉这么奇怪。。。。。

加计不是测角度的吗？为什么有偏角的时候输出还是不变呢？只是一直有轻微的毛刺一样的上下波动，只有在晃动和前进后退左右摇摆时才会变，这时候应该是噪声吧。。。。。。
大家的是什么样子的呢？如果有问题是哪里不对呢？望高手解答。。。。。
红色——原始加计转换成角度黄色——陀螺仪转角速度

补充内容 (2012-12-17 16:45):
不要只看不回复啊，大家都讨论讨论吖。。。。。。

☆灬学乖 · 发表于 2013-4-17 14:07:12

175 发表于 2013-4-11 20:24
你是用Serial_Digital_Scope V2.exe看的波形吗？我严重不会用啊！这个怎么用啊

要写一个协议，要程序吗？我这台电脑没有，得去基地那台拷贝回来，你网上搜搜，应该有

十七岁不哭 · 发表于 2013-4-13 22:13:45

如果加速度计噪声也很大的话，看看是不是电压波动太大

hpbfsj · 发表于 2013-4-13 22:07:08

十七岁不哭发表于 2013-3-27 21:45
我的之前是电路出了问题，估计是被烧了。。。有波动是正常的，和跟踪加速度计没有关系，要是噪声太大的话 ...

楼主我的陀螺仪毛刺很大请问该怎么办呢！

175 · 发表于 2013-4-11 20:24:40

你是用Serial_Digital_Scope V2.exe看的波形吗？我严重不会用啊！这个怎么用啊

Say_Love-You · 发表于 2013-3-28 10:16:57

happyxieqiang · 发表于 2013-3-27 21:53:32

是不是X轴分度值差太多了你这严重不对啊

十七岁不哭 · 发表于 2013-3-27 21:45:25

yangguangyu 发表于 2013-3-27 12:23
我的也是啊！只不过我的蓝线没有你的那么夸张，毛刺很多，尤其是陀螺仪一直很小波动，但是对于角度来说很大 ...

我的之前是电路出了问题，估计是被烧了。。。有波动是正常的，和跟踪加速度计没有关系，要是噪声太大的话检查一下硬件电路，或看一下AD采集是否有问题。。。

yangguangyu · 发表于 2013-3-27 12:23:34

我的也是啊！只不过我的蓝线没有你的那么夸张，毛刺很多，尤其是陀螺仪一直很小波动，但是对于角度来说很大了，而且跟踪加速度计，竟然还会比加速度计还要大！不知道楼主现在解决了没有，求联系929678754

yEs、先生 · 发表于 2013-3-10 20:50:19

十七岁不哭发表于 2013-1-29 14:32
呵呵，硬件电路出了问题。。。。
这是改正之后的。。。。。

为什么我的我的图像都出不来呢，求指导啊

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