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liuyun1 发表于 2013-1-8 21:27 不是啊,那个没怎么看懂,就用了官网给的滤波方法
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嘀_嘀 发表于 2013-1-13 18:49 你好,我们的车现在出现的问题是加上速度闭环之后和不加速度闭环效果一样,总是朝一个方向跑,正前方跑。 ...
wangyao19920204 发表于 2013-1-7 20:03 楼主 你是用的卡尔曼滤波来融合加速度和陀螺仪测的值的吗?
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