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[光电] 陀螺仪漂移

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liuyun1

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电梯直达

1^#

发表于 2013-1-12 11:47:22 | 只看该作者回帖奖励

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用AD采样的得到的陀螺仪输出值。。。

陀螺仪

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lydmom

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15^#

发表于 2013-8-14 16:53:39 | 只看该作者

怎么样，解决了吗?

怎么解决的？

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☆_。寒泉..+

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14^#

发表于 2013-1-12 22:52:12 | 只看该作者

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wkhuahuo

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13^#

发表于 2013-1-12 22:38:13 | 只看该作者

这个波看着不只只是温飘的问题，怀疑你的陀螺仪出问题了

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qinlu123

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12^#

发表于 2013-1-12 17:34:02 | 只看该作者

毛刺的幅值变化范围是多大，转换成电压看看大不大。

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exiao

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11^#

发表于 2013-1-12 15:13:17 | 只看该作者

漂移肯定有的，采用滤波算法吧

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AOE

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10^#

发表于 2013-1-12 15:10:43 | 只看该作者

软件滤波呗..温漂什么的用卡尔曼,互补滤波控制吧..

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mtyterry

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9^#

发表于 2013-1-12 14:40:02 | 只看该作者

陀螺仪有温飘是正常的。

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mtyterry

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8^#

发表于 2013-1-12 14:38:26 | 只看该作者

滤波！

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liuyun1

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楼主| 发表于 2013-1-12 12:26:33 | 只看该作者

ludlee 发表于 2013-1-12 12:19
毛刺？那么宽的波形？

这个波行算比较宽吗？我用的是12位AD采样的结果？

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