12 / 2 页下一页

查看: 3931|回复: 14

[光电] 陀螺仪漂移

[复制链接]

liuyun1

3 主题	13 帖子	0 精华

金牌会员

Rank: 6 Rank: 6

积分: 1111

威望: 816
贡献: 217
兑换币: 113
注册时间: 2012-12-11
在线时间: 39 小时

电梯直达

1^#

发表于 2013-1-12 11:47:22 | 只看该作者回帖奖励

|正序浏览 |阅读模式

用AD采样的得到的陀螺仪输出值。。。

陀螺仪

本帖子中包含更多资源

您需要登录才可以下载或查看，没有帐号？注册

x

分享到: 微信

收藏0 转播分享顶0 踩0

相关帖子

使用道具举报

lydmom

0 主题	3 帖子	0 精华

中级会员

Rank: 3 Rank: 3

积分: 210

威望: 135
贡献: 65
兑换币: 41
注册时间: 2011-11-7
在线时间: 5 小时

15^#

发表于 2013-8-14 16:53:39 | 只看该作者

怎么样，解决了吗?

怎么解决的？

回复支持反对

使用道具举报

☆_。寒泉..+

68 主题	718 帖子	0 精华

跨届大侠

火云邪神

Rank: 10

积分: 6644

威望: 3359
贡献: 2001
兑换币: 765
注册时间: 2011-8-24
在线时间: 642 小时

14^#

发表于 2013-1-12 22:52:12 | 只看该作者

回复支持反对

使用道具举报

wkhuahuo

11 主题	159 帖子	0 精华

高级会员

Rank: 4

积分: 960

威望: 569
贡献: 217
兑换币: 231
注册时间: 2012-9-25
在线时间: 87 小时

13^#

发表于 2013-1-12 22:38:13 | 只看该作者

这个波看着不只只是温飘的问题，怀疑你的陀螺仪出问题了

回复支持反对

使用道具举报

qinlu123

200 主题	2621 帖子	1 精华

杰出人士

蜗牛

Rank: 12

积分: 12488

威望: 5973
贡献: 3101
兑换币: 1999
注册时间: 2011-10-21
在线时间: 1707 小时

12^#

发表于 2013-1-12 17:34:02 | 只看该作者

毛刺的幅值变化范围是多大，转换成电压看看大不大。

回复支持反对

使用道具举报

exiao

1 主题	2067 帖子	0 精华

常驻嘉宾

Rank: 8 Rank: 8

积分: 5124

威望: 2752
贡献: 898
兑换币: 59
注册时间: 2012-12-8
在线时间: 737 小时

11^#

发表于 2013-1-12 15:13:17 | 只看该作者

漂移肯定有的，采用滤波算法吧

回复支持反对

使用道具举报

AOE

4 主题	397 帖子	0 精华

常驻嘉宾

Rank: 8 Rank: 8

积分: 3933

威望: 1759
贡献: 1014
兑换币: 898
注册时间: 2012-8-27
在线时间: 580 小时

10^#

发表于 2013-1-12 15:10:43 | 只看该作者

软件滤波呗..温漂什么的用卡尔曼,互补滤波控制吧..

回复支持反对

使用道具举报

mtyterry

16 主题	310 帖子	0 精华

金牌会员

Rank: 6 Rank: 6

积分: 1777

威望: 816
贡献: 681
兑换币: 308
注册时间: 2012-6-11
在线时间: 140 小时

9^#

发表于 2013-1-12 14:40:02 | 只看该作者

陀螺仪有温飘是正常的。

回复支持反对

使用道具举报

mtyterry

16 主题	310 帖子	0 精华

金牌会员

Rank: 6 Rank: 6

积分: 1777

威望: 816
贡献: 681
兑换币: 308
注册时间: 2012-6-11
在线时间: 140 小时

8^#

发表于 2013-1-12 14:38:26 | 只看该作者

滤波！

回复支持反对

使用道具举报

liuyun1

3 主题	13 帖子	0 精华

金牌会员

Rank: 6 Rank: 6

积分: 1111

威望: 816
贡献: 217
兑换币: 113
注册时间: 2012-12-11
在线时间: 39 小时

7^#

楼主| 发表于 2013-1-12 12:26:33 | 只看该作者

ludlee 发表于 2013-1-12 12:19
毛刺？那么宽的波形？

这个波行算比较宽吗？我用的是12位AD采样的结果？

回复支持反对

使用道具举报

返回列表

		自动登录	找回密码
密码			注册

[光电] 陀螺仪漂移

本帖子中包含更多资源

相关帖子

论坛元老奖章

优秀会员奖章

活跃会员奖章

论坛骨干奖章

在线王奖章

资源大师奖章