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智能车制作»首页 › 恩智浦(飞思卡尔)智能车竞赛 › 往届赛事讨论 › 第八届资料与讨论 › 陀螺仪漂移

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[光电] 陀螺仪漂移

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1^#

发表于 2013-1-12 11:47:22 | 只看该作者回帖奖励

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用AD采样的得到的陀螺仪输出值。。。

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2^#

楼主| 发表于 2013-1-12 11:48:01 | 只看该作者

漂移是不是比较严重？？？

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3^#

发表于 2013-1-12 12:02:22 | 只看该作者

还真是挺大的..

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4^#

发表于 2013-1-12 12:19:35 | 只看该作者

毛刺？那么宽的波形？

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5^#

发表于 2013-1-12 12:20:54 | 只看该作者

用真实的示波器试试，我之前也有过这现象

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6^#

楼主| 发表于 2013-1-12 12:25:32 | 只看该作者

subingkiun 发表于 2013-1-12 12:02
还真是挺大的..

有什么好的方法减弱漂移吗

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7^#

楼主| 发表于 2013-1-12 12:26:33 | 只看该作者

ludlee 发表于 2013-1-12 12:19
毛刺？那么宽的波形？

这个波行算比较宽吗？我用的是12位AD采样的结果？

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发表于 2013-1-12 14:38:26 | 只看该作者

滤波！

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9^#

发表于 2013-1-12 14:40:02 | 只看该作者

陀螺仪有温飘是正常的。

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发表于 2013-1-12 15:10:43 | 只看该作者

软件滤波呗..温漂什么的用卡尔曼,互补滤波控制吧..

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