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标题: 弱弱一问~图像经过处理，找到道路中线后，如何确定小车的位置并进行调整 [打印本页]

作者: woniu17 时间: 2013-1-16 09:51
标题: 弱弱一问~图像经过处理，找到道路中线后，如何确定小车的位置并进行调整
如题，我们把图像经过处理并找到道路中线后，如何根据该信息确定小车的位置，并调整小车位置，是小车能够保持在跑道上呢？
大家的大概思路是什么呢？求分享~~

{:soso_e154:}

作者: ＡＩ 时间: 2013-1-16 10:48
计算路线的中心位置和图像的中心位置的偏差来控制舵机

作者: sangxiaoran 时间: 2013-1-16 11:12
一定得稳定的提取中线。这个是十分必要的。然后就是求偏差

作者: 萧逸 时间: 2013-1-16 12:05
十字交叉呢

作者: 林的0922 时间: 2013-3-30 19:50

作者: 541236895 时间: 2013-3-31 11:07
2#
发表于 2013-1-16 10:48:15 |只看该作者
计算路线的中心位置和图像的中心位置的偏差来控制舵机
路线的中心位置指小车目前的位置吗？

作者: 彭怡豪 时间: 2016-12-25 11:18
图像的中心位置如何确定？

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