妹子求教：走走停停如何破？ 肿么办肿么办！

脑残结合体

   调车都调了一个多月了，终于可以直立了，可是又遇到问题了{:soso_e105:}{:soso_e105:}{:soso_e105:}{:soso_e105:}{:soso_e105:}
车子一会加速一会慢下来然后再加速。如此循环。
    有大神说这是因为速度分量里面有交流量。
     我的公式是        fLeft =g_fAngleControlOut- g_fSpeedControlOut-g_fDirectionControlOut;
     我把角度输出和速度输出全部发回来看。发现都是一个类似于正弦波的波形。
    那直流量是什么有没有人调节好了的。可否指教一二。

     各位欧巴，各位大神，各位哥哥弟弟们，帮助一下小女子吧{:soso_e154:}{:soso_e154:}{:soso_e154:}{:soso_e154:}{:soso_e154:}{:soso_e154:}

wudan133

脑残结合体 发表于 2013-4-25 14:31
是的。直立静止的时候效果很好
我就是根据那个调速度的
你能把你的QQ号给我一下吗

371983197

wallace

sdsunhui 发表于 2013-4-25 17:18
if(g_fMotorOutLeft

请问这个条件判断是不是会使车在行进过程中会造成误判呢,而导致走走停停?这个问题你是怎么解决的?

坏明明L

我们前几天也遇到了这个问题，不过后来解决了，是因为积分参数过大了，这只是我们的情况。

阶梯

你用的线性CCD采集的怎么样了呀

百花园林2011

论坛的妹子多了

wkhuahuo

额。。。同样郁闷这个问题啊！~求大神指教~

wkhuahuo

额。。。同样郁闷这个问题啊！~求大神指教~

好哦阿斯兰

请问您的直立调到了什么状态

sdsunhui

if(g_fMotorOutLeft<0)
      {
           right_counter = -right_counter;
           left_counter  = -left_counter;
      }