直立车转向点头严重

奋斗小青年、 · 发表于 2013-4-12 23:13:07

直立车转向点头严重求解

q1552811728 · 发表于 2013-5-4 16:03:33

奋斗小青年、发表于 2013-4-14 18:51
卡尔曼真心不会调，可否传授一下经验呢

卡尔曼，哪位大神指点一二

奋斗小青年、 · 发表于 2013-4-14 18:51:55

夜的第三乐章发表于 2013-4-14 14:11
回去从卡尔曼开始重调吧

卡尔曼真心不会调，可否传授一下经验呢

夜的第三乐章 · 发表于 2013-4-14 14:11:05

回去从卡尔曼开始重调吧

201000171238 · 发表于 2013-4-13 11:31:47

风飘飘发表于 2013-4-13 10:07
这个不单单是直立没调好的问题，是速度和直立没有结合好。

嗯

二百五 · 发表于 2013-4-13 10:08:42

陀螺仪不平

风飘飘 · 发表于 2013-4-13 10:07:14

这个不单单是直立没调好的问题，是速度和直立没有结合好。

奋斗小青年、 · 发表于 2013-4-13 03:56:08

201000171238 发表于 2013-4-12 23:54
直立没调好呗

调到什么程度？

201000171238 · 发表于 2013-4-12 23:54:02

直立没调好呗

Peaker · 发表于 2013-4-12 23:26:56

PD没调好

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[光电] 直立车转向点头严重