求助，亲们，车右转弯点头严重是什么原因呀

下弦月丶 · 发表于 2013-4-11 19:56:11

本帖最后由下弦月丶于 2013-4-11 20:00 编辑

亲们，车转弯右弯点头严重是什么原因呀，左弯还挺正常，一到右弯就点头，右转时把速度P改特别小后点头没那么严重，可速度会变慢，然后又加速，速度没法控制，这情况通常是什么原因，请高手们不吝赐教呀

下弦月丶 · 发表于 2013-4-11 20:04:29

自己顶

恋May · 发表于 2013-4-11 21:09:24

速度快了这个问题就出来了。

下弦月丶 · 发表于 2013-4-11 22:10:17

恋May 发表于 2013-4-11 21:09
速度快了这个问题就出来了。

速度不快呀，有什么好的经验吗

王海 · 发表于 2013-4-14 11:24:06

我们也是这个情况啊！

王海 · 发表于 2013-4-14 12:43:49

恋May 发表于 2013-4-11 21:09
速度快了这个问题就出来了。

你们也出现一边转弯时很抖的情况么？现在怎么样了

下弦月丶 · 发表于 2013-4-16 17:43:29

王海发表于 2013-4-14 12:43
你们也出现一边转弯时很抖的情况么？现在怎么样了

现在好了，速度极性问题引起的

王海 · 发表于 2013-4-17 08:43:33

下弦月丶发表于 2013-4-16 17:43
现在好了，速度极性问题引起的

有点疑惑了！！！怎么是速度极性呢？极性不对怎么能保持匀速呢？你说的极性错误是不是加到左右电机上的速度控制量极性的相反的哦？

陈军 · 发表于 2014-4-20 02:42:16

楼主，怎么解决的呀？

:'(:'(:'(:'(:'(:'(:'(:'(:'(:'(:'(很急人呀现在

棉花糖121212 · 发表于 2015-5-10 01:00:19

求解

:D:D:D

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