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跑时出现点头现象

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发表于 2013-5-14 19:02:59 | 只看该作者回帖奖励

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当加了速度闭环控制之后，直立时还是会来回摆动，没有官网上的那么稳，调了很久一直没有改善。还有跑时老是会有点头的现象？？？？？有大神知道是什么原因吗？求指导！！！！！！！！！！

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打酱油出道。。。

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发表于 2013-5-14 19:46:45 | 只看该作者

求同

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