加速度计陀螺仪融合问题

lcy_lb128 · 发表于 2013-4-21 04:27:18

求各位大神看看这是怎么回事！采用官方的互补滤波，我的采样周期是4ms，tg为2，加速度记与陀螺仪积分后的角度一直融合不了。。。。。滞后很严重。。。有相对趋势下图
求大神说说这是什么原因呢？？？？？？？、、？？？？

ALittleManTou · 发表于 2018-2-6 11:46:43

想知道互补滤波的Tg是怎么取的啊...

Rushing · 发表于 2016-1-18 20:36:36

c6661176 发表于 2013-4-22 20:38
你图的横坐标单位是秒么

我的陀螺仪系数怎么调参数都跟踪缓慢，积分角度延迟加速度计角度5s左右，不知 ...

你这是什么原因我也遇到了。。希望还能看到，，

haku · 发表于 2014-3-8 13:51:21

楼主你好，请问有关于智能车直立的一些资料吗？比如使用的软件，电路之类的，新手求指点，多谢了！

imfgz1990 · 发表于 2014-1-2 12:12:59

你说的这个飞思卡尔官方的互补滤波哪里找啊？可以给个链接，或发送到 350244839@qq.com thanks

无领自尊 · 发表于 2013-11-24 20:36:15

请问各位大神们加速度计用模拟的好还是数字的好啊？

liguangya · 发表于 2013-11-23 22:39:12

lcy_lb128 发表于 2013-4-21 20:45
多谢了，已经解决了

楼主，敢问怎么解决的啊，我是将那个比例值改成负值，才改变了融合相反的情况

lcy_lb128 · 发表于 2013-5-16 14:50:58

天狼星10000 发表于 2013-5-16 13:40
楼主，请问为甚么我们的陀螺仪积分一直是滞后呢

调调陀螺仪系数。。。。

天狼星10000 · 发表于 2013-5-16 13:40:03

楼主，请问为甚么我们的陀螺仪积分一直是滞后呢

辛少 · 发表于 2013-5-14 21:29:59

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