直立入弯点头

老顾 · 发表于 2013-5-4 16:12:28

求大神指导下，车子在从直道如大弯时，车子点头得厉害是什么原因呢，速度闭环的问题么？是哪个参数过大？

厚重的心 · 发表于 2014-6-13 09:58:25

xiongcaifei 发表于 2013-5-20 18:45
我们也遇到同样问题，楼主可否说下原因，帮解释下啊。楼主

你这个问题解决了吗？

xiongcaifei · 发表于 2013-5-20 18:45:02

我们也遇到同样问题，楼主可否说下原因，帮解释下啊。楼主

破曉 · 发表于 2013-5-12 15:52:13

速度闭环是怎么影响的？

老顾 · 发表于 2013-5-5 11:31:57

风飘飘发表于 2013-5-4 19:53
是速度闭环的影响

能说下市闭环哪儿的问题吗？我测速也很正常，是参数的问题么？

wen123 · 发表于 2013-5-4 21:41:21

你ccd是怎么样检测到弯道的，，，能提供思想吗？？急求

风飘飘 · 发表于 2013-5-4 19:53:57

是速度闭环的影响

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