电磁组请问大家有没有遇到过直道速度没加完想减速减不下来的情况求解决办法

vip101vip · 发表于 2013-5-8 20:38:07

RT：现在想区别弯道和直道但是现在加减速度不能很好的控制感觉加速加到设定速度之后再减速很容易要是加不到给定速度减速基本实现不了请求大家帮助谢谢

ykwu_10 · 发表于 2013-7-10 13:28:55

vip101vip 发表于 2013-7-10 12:22
两个45度电感做差十字的位置再配合一个与载流导线平行的电感处理完全可以了

这是机械的方法，软件上，怎么实现的呢

vip101vip · 发表于 2013-7-10 12:22:25

ykwu_10 发表于 2013-7-10 11:04
知道和弯道怎么判断呢，解决没

两个45度电感做差十字的位置再配合一个与载流导线平行的电感处理完全可以了

ykwu_10 · 发表于 2013-7-10 11:04:40

知道和弯道怎么判断呢，解决没

穆旦阿斗 · 发表于 2013-5-9 07:59:47

vip101vip 发表于 2013-5-8 23:38
你的期望速度和我的给定速度是一个意思吧小弟有点不懂

是一样的，那怎么不懂了？只要PID参数比较对的话就直接改变给定速度，那么他的实际速度就会跟随设定速度的呀

vip101vip · 发表于 2013-5-8 23:38:50

穆旦阿斗发表于 2013-5-8 23:06
不知道你的代码是怎么写的
if（弯道）
{

你的期望速度和我的给定速度是一个意思吧小弟有点不懂

vip101vip · 发表于 2013-5-8 23:36:32

zer0 发表于 2013-5-8 23:22
你的算法你自己才知道
我没看过,不可能知道具体情况...
不过这种问题一般是程序问题,可以解决的...

好的谢谢

zer0 · 发表于 2013-5-8 23:22:02

vip101vip 发表于 2013-5-8 22:49
麻烦指导一下

你的算法你自己才知道
我没看过,不可能知道具体情况...
不过这种问题一般是程序问题,可以解决的...
自己修修调调,看车子跑的情况..慢慢调

穆旦阿斗 · 发表于 2013-5-8 23:06:31

vip101vip 发表于 2013-5-8 22:48
问题是当前速度为直道速度能减下来如果还未达到直道速度就减不下来

不知道你的代码是怎么写的
if（弯道）
{
if（PID期望速度>=XX）
PID期望速度- -；
}

不管实际速度多少，软件操作期望速度就行了

vip101vip · 发表于 2013-5-8 22:50:30

小男孩1 发表于 2013-5-8 22:24

指导一下吧

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