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新大陆

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发表于 2013-5-14 21:50:46 | 只看该作者回帖奖励

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为什么我换了电路板之后，加速度计的时间补偿常数要调得很小，陀螺仪积分出来的曲线才能跟踪上加速度的曲线？旧车是1秒就可以，现在要调到0.1甚至0.05秒

曲线, 加速度, 陀螺仪

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发表于 2013-5-15 00:00:45 | 只看该作者

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发表于 2013-5-15 00:00:22 | 只看该作者

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发表于 2013-5-14 23:35:56 | 只看该作者

正常啊，不同的板子有时候值就会差别很大，不管参数变化多大，调出来就行啊。

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