智能车制作

标题: 新大陆 [打印本页]

作者: 294522957abc 时间: 2013-5-14 21:50
标题: 新大陆
为什么我换了电路板之后，加速度计的时间补偿常数要调得很小，陀螺仪积分出来的曲线才能跟踪上加速度的曲线？旧车是1秒就可以，现在要调到0.1甚至0.05秒

作者: 风飘飘 时间: 2013-5-14 23:35
正常啊，不同的板子有时候值就会差别很大，不管参数变化多大，调出来就行啊。

作者: dlyt03 时间: 2013-5-15 00:00

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