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发表于 2013-5-14 21:50:46 | 只看该作者 回帖奖励 |倒序浏览 |阅读模式
为什么我换了电路板之后,加速度计的时间补偿常数要调得很小,陀螺仪积分出来的曲线才能跟踪上加速度的曲线?旧车是1秒就可以,现在要调到0.1甚至0.05秒

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发表于 2013-5-14 23:35:56 | 只看该作者
正常啊,不同的板子有时候值就会差别很大,不管参数变化多大,调出来就行啊。
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发表于 2013-5-15 00:00:22 | 只看该作者
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发表于 2013-5-15 00:00:45 | 只看该作者
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