高速过弯走的是折线，2.47左右

PZYzhiyuan · 发表于 2013-5-21 00:39:57

现在匀速能到2.47左右，好好擦擦跑道能到2.5。大弧挺好的，可是50的弯过的不好。加上变速后，50的弯还是那样，走的是折线，反转刹车应该很给力啊，难道是后轮抱死造成的？求大神指点啊

__殘缺、 · 发表于 2014-5-23 21:53:43

你们是变量P还是分段P啊？有拟合吗？

WXLmjr · 发表于 2014-5-21 15:49:51

双电机差速算法不好，我的匀速2.7米，过270度+直角弯，50的半径，只要赛道擦干净，还是很完美的。

开灰机的灰机 · 发表于 2014-5-21 10:40:35

大弯走折线该如何处理? 慢的时候不是折线一快一点就折线了..

zhou1994 · 发表于 2014-5-19 09:06:16

楼主如何解决的不连续拐的问题？是调整分段参数，还是不用分段，用一次函数？

litingfeng · 发表于 2014-3-31 15:12:22

楼主，我们是摄像头的，转弯也会走折现，但是速度才1m左右，转弯会快点，这是怎么回事啊？难道也是速度过快？？？？？？？？

lixianghua0428 · 发表于 2013-6-1 12:51:26

速度控制和舵机打角不协调，应该出在转向控制不够平滑和流畅

zer0 · 发表于 2013-5-29 00:31:46

走折线一般是因为舵机那条摆角函数非线性吧~~~
匀速已经2.5~~变速起来不忍直视!!!!

軌跡。 · 发表于 2013-5-28 23:21:32

我们也是有点走折线。。感觉一是转向算法不够线性，二是速度过冲了。。

andyxu · 发表于 2013-5-28 22:56:03

PZYzhiyuan 发表于 2013-5-21 13:35
惯性是按重量算的，都差不多吧

应该尽量降低车的重心吧

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