whut_RY 发表于 2013-6-6 01:30 转向陀螺仪一定程度阻碍了转向,利用微分信号更好
指弹圣手 发表于 2013-7-11 22:19 你说微分的意思是:用上一次的和这一次的偏差乘以D ?是吗
割麦子 发表于 2013-6-30 08:59 为什么转向陀螺仪会影响转向呢,求解释,一开始用的转向陀螺仪,后面改成了直接偏差微分,效果不太好,又 ...
寒冬的朝阳 发表于 2013-8-13 18:00 我加上转向陀螺仪效果不怎么好呀,不知大神怎么用的啊。
割麦子 发表于 2013-8-13 22:47 就是陀螺仪采集小车的转弯的角速度,乘以d系数,跟直立是一个原理