电磁车如何再提速啊

Super-potter · 发表于 2013-5-31 21:23:39

车上两米了，跑起来一顿顿（有时跑的很差，和赛道有关系），手推车跑，有时内切都能出去，但一提速跑起来有时还出去，纠结啊，校赛再及，十分危险，求大神指点

xiyang588 · 发表于 2013-7-15 11:00:55

CQQ 发表于 2013-7-9 22:56
呵呵，最简单的，当朝前电感的值都同时变大，达到某个阈值就让舵机打正就可以了

这个方法判断十字不错

CQQ · 发表于 2013-7-9 22:56:32

kobejian 发表于 2013-7-9 10:48
十字弯很流畅，一点都不抖，大神是怎样处理的

呵呵，最简单的，当朝前电感的值都同时变大，达到某个阈值就让舵机打正就可以了

kobejian · 发表于 2013-7-9 10:48:13

CQQ 发表于 2013-6-2 21:46
http://v.youku.com/v_show/id_XNTUxMTU5NDY4.html

十字弯很流畅，一点都不抖，大神是怎样处理的

軌跡。 · 发表于 2013-7-4 18:07:41

kobejian 发表于 2013-7-4 17:31
弱信号怎么判断，我是归一化后相加，不知道会不会有漏洞。大神你是怎么判断的

额，一样的判断吧。我都是归一化以后用一个公式算的。

kobejian · 发表于 2013-7-4 17:31:26

軌跡。发表于 2013-5-31 23:53
首先把算法调稳定，有稳定的算法车就稳定了，然后试试提前瞻吧，我们现在50的前瞻，转角的大小和时机是靠程 ...

弱信号怎么判断，我是归一化后相加，不知道会不会有漏洞。大神你是怎么判断的

軌跡。 · 发表于 2013-6-16 22:35:34

wa小宝。发表于 2013-6-16 21:25
ek是什么参数？

ek=理想速度-当前速度

wa小宝。 · 发表于 2013-6-16 21:25:05

軌跡。发表于 2013-6-15 22:47
我们速度控制很渣的，没想到好的方法，都是抱死刹车的。只要ek

ek是什么参数？

軌跡。 · 发表于 2013-6-16 20:13:37

wa小宝。发表于 2013-6-16 19:50
就是全桥两边给同样占空比的波吗？

就两边都给0就是了。。

wa小宝。 · 发表于 2013-6-16 19:50:30

軌跡。发表于 2013-6-15 22:47
我们速度控制很渣的，没想到好的方法，都是抱死刹车的。只要ek

就是全桥两边给同样占空比的波吗？

		自动登录	找回密码
密码			注册

[电磁] 电磁车如何再提速啊