电磁组怎么加减速做到协调啊！

电磁组 · 发表于 2013-6-3 21:50:04

车子从能跑到现在都没怎么提过速啊~好纠结啊！没心情做了，看了人家的车子跑得那么快，自己一加速过弯就滑飞出去了，自己程序的加减速又不协调跑得烂死了，求大神指点迷津啊！

mtyterry · 发表于 2013-6-6 23:57:06

电磁组发表于 2013-6-6 17:52
？？？不懂！是好呢还是不好呢？

好呀！

电磁组 · 发表于 2013-6-6 17:52:15

mtyterry 发表于 2013-6-6 01:21
差速太好！

？？？不懂！是好呢还是不好呢？

mtyterry · 发表于 2013-6-6 01:21:52

电磁组发表于 2013-6-5 20:17
嗯嗯，对了速度PID过弯的时候发现后轮速度猛的在增加还不断的打滑！是调的不好的原因吗？

差速太好！

电磁组 · 发表于 2013-6-5 20:17:05

mtyterry 发表于 2013-6-5 18:29
调速度PID就能搞定了。好好调调。耐心的调调。就上去了。

嗯嗯，对了速度PID过弯的时候发现后轮速度猛的在增加还不断的打滑！是调的不好的原因吗？

mtyterry · 发表于 2013-6-5 18:29:38

电磁组发表于 2013-6-5 13:53
才1米多而已，就是很纠结啊！求请教呢？

调速度PID就能搞定了。好好调调。耐心的调调。就上去了。

幻化成雨 · 发表于 2013-6-5 14:26:35

电磁组 · 发表于 2013-6-5 13:53:57

mtyterry 发表于 2013-6-5 00:22
不会吧！你速度多高了？

才1米多而已，就是很纠结啊！求请教呢？

mtyterry · 发表于 2013-6-5 00:22:42

电磁组发表于 2013-6-4 14:03
已经把速度闭环匀速了，感觉还是很难！老是侧滑的

不会吧！你速度多高了？

a3914925 · 发表于 2013-6-4 14:55:59

/回憶_┌過去发表于 2013-6-4 13:03
能跑到的

坐等指点

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[方法技巧] 电磁组怎么加减速做到协调啊！