速度！！！？？？

1102252970 · 发表于 2013-6-5 00:18:00

PID速度加得很慢，减速又减不下，这该如何是好？？

mtyterry · 发表于 2013-6-5 18:40:06

1102252970 发表于 2013-6-5 12:34
一米左右吧，摄像头的

停车都能停，一定能减下来。反转。

lyb · 发表于 2013-6-5 15:26:00

可能驱动不好啊

1102252970 · 发表于 2013-6-5 13:05:26

恋May 发表于 2013-6-5 12:49
10MS可以缩短。 10MS 500线，你能采好几百脉冲吧。

嗯，，谢谢你了

恋May · 发表于 2013-6-5 12:49:16

1102252970 发表于 2013-6-5 12:45
我用500线编码器的量纲，，，
直道322
弯道211

10MS可以缩短。 10MS 500线，你能采好几百脉冲吧。

1102252970 · 发表于 2013-6-5 12:45:52

恋May 发表于 2013-6-5 12:37
一米速度还减不下来，你弯道速度是多少= =。

我用500线编码器的量纲，，，
直道322
弯道211
速度采样周期太长会不会有影响呢，（10MS）

恋May · 发表于 2013-6-5 12:37:27

1102252970 发表于 2013-6-5 12:34
一米左右吧，摄像头的

一米速度还减不下来，你弯道速度是多少= =。

1102252970 · 发表于 2013-6-5 12:34:30

本帖最后由 1102252970 于 2013-6-5 12:36 编辑

恋May 发表于 2013-6-5 12:28
前瞻多少？

一米左右吧，摄像头的

1102252970 · 发表于 2013-6-5 12:28:56

mtyterry 发表于 2013-6-5 00:30
怎么会，你的PID没有调好吧！

我也觉得是，但增大I的话，BTS发热严重啊，，，，怕烧了，明天就比赛了，虚啊

恋May · 发表于 2013-6-5 12:28:10

1102252970 发表于 2013-6-5 12:26
我们有用反转，均速也就2.4，直道入弯就是减不下来，请问有什么办法么

前瞻多少？

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