路障如何处理？哪位大神指教一下

S_o_m_n_u_s · 发表于 2013-7-1 21:52:30

1.在刚过弯道处设置了路障，ccd没有平行照到路障，误判为弯道，导致冲出跑道，怎么处理？？
2.路障在直道设置，速度上去了过路障直接飞出去或倒下？？？

寒冬的朝阳 · 发表于 2013-7-3 22:06:47

不会那么坑障碍放弯道的，知道上都处理不好。

erchowyo · 发表于 2013-7-3 18:05:05

:):):)

凱→ · 发表于 2013-7-2 14:41:31

自己想个算法滤掉呀。。。比如下个点比上个点大或小很多的时候这个点就不要

a1005020208 · 发表于 2013-7-2 13:47:42

S_o_m_n_u_s 发表于 2013-7-1 22:18
两个控制控制减速？？？怎么放前后还是左右? 你是怎么处理的？

试！

S_o_m_n_u_s · 发表于 2013-7-1 22:18:58

a1005020208 发表于 2013-7-1 22:11
要不，用2个CCD怎么样

两个控制控制减速？？？怎么放前后还是左右? 你是怎么处理的？

a1005020208 · 发表于 2013-7-1 22:11:37

要不，用2个CCD怎么样

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