请各位大神指导一下光电提速

c6661176 · 发表于 2013-7-17 14:02:13

对光电平衡车提速有什么建议么

我们的车子最高达到1.5m/s左右，但再提速的话弯道就过不了了，过弯时速度太高叠加上方向控制量，一个轮子疯转就倒下了。。

c6661176 · 发表于 2013-7-17 22:58:17

与世无争发表于 2013-7-17 22:43

相信小车～～

与世无争 · 发表于 2013-7-17 22:43:33

c6661176 发表于 2013-7-17 22:04
我做到现在好想把机械结构大改改成倾角30+的重心无线低的上2M/S稳稳的。。可惜不够时间调了

哎，板子神马的已经定型了。我现在只求能平安跑完了

与世无争 · 发表于 2013-7-17 22:43:18

哎，板子神马的已经定型了。我现在只求能平安跑完了

c6661176 · 发表于 2013-7-17 22:04:31

与世无争发表于 2013-7-17 21:59
来不及了……算法已经定型。让下届的学弟用模糊PID试试。

我做到现在好想把机械结构大改改成倾角30+的重心无线低的上2M/S稳稳的。。可惜不够时间调了

与世无争 · 发表于 2013-7-17 21:59:40

c6661176 发表于 2013-7-17 21:48
嗯嗯一起加油吧！什么时候研究出了提速的方法要分享一下噢

来不及了……算法已经定型。让下届的学弟用模糊PID试试。

c6661176 · 发表于 2013-7-17 21:50:07

dennytang 发表于 2013-7-17 21:33
试试转向限幅

高速过弯的话方向控制量不够直接就冲出去了限幅感觉意义不大低速的时候应该可以保证过弯的流畅性

c6661176 · 发表于 2013-7-17 21:48:28

与世无争发表于 2013-7-17 21:25
嗯，调了下，效果好了不少……谢谢你。我们现在卡在1.4过弯还是加速。但是没有以前那么明显了。我们的车的 ...

嗯嗯一起加油吧！什么时候研究出了提速的方法要分享一下噢

dennytang · 发表于 2013-7-17 21:33:41

试试转向限幅

与世无争 · 发表于 2013-7-17 21:25:04

c6661176 发表于 2013-7-17 16:47
速度低的时候过弯加速也明显么速度控制就是和直立控制结合在一起调怎么才算好具体自己去看官方方案

嗯，调了下，效果好了不少……谢谢你。我们现在卡在1.4过弯还是加速。但是没有以前那么明显了。我们的车的提速就在于过弯的加速问题了……

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