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与世无争 发表于 2013-7-17 14:25 你们入弯加速么?
c6661176 发表于 2013-7-17 14:31 略微有点 不过不明显 速度控制环要调好,竖直陀螺仪装水平
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IOC_Master 发表于 2013-7-17 15:41 重心?
与世无争 发表于 2013-7-17 15:08 陀螺仪不知道怎么装才能很水平……速度闭环也不知道该调到什么程度。现在电机那根线还断了……祸不单行啊 ...
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c6661176 发表于 2013-7-17 16:47 速度低的时候过弯加速也明显么 速度控制就是和直立控制结合在一起调 怎么才算好 具体自己去看官方方案
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