电子设计C题的想法

百花园林2011 · 发表于 2013-9-4 19:56:01

直流电机采用闭环，根据给定多少速度就转动多少
采用陀螺仪测C旋转臂的转动惯量
根据需要多少转动惯量，给定一个转动角度，转化为速度，控制转轴

天之晴 · 发表于 2013-9-6 10:51:57

燕大发表于 2013-9-5 20:44
一个角度传感器和一个编码器足矣

转动惯量和角度关系怎么算啊

燕大 · 发表于 2013-9-5 20:44:49

一个角度传感器和一个编码器足矣

文静 · 发表于 2013-9-5 18:57:41

軌跡。发表于 2013-9-4 20:02
就是公式好麻烦。。怎么算。。

你知道公式吗？可以发给我吗？

兰陵争信 · 发表于 2013-9-5 17:14:54

转动惯量和陀螺仪？转动惯量不是和m与r有关？

文静 · 发表于 2013-9-5 17:03:49

qinlu123 发表于 2013-9-5 10:39
其实很简单让你把那个摆杆荡起来很简单，为什么呢难道你一眼能看出杆子的固定频率，当然不是你是靠手感和 ...

请问，有陀螺仪的算法吗？

光速旅行者 · 发表于 2013-9-5 17:00:08

qinlu123 发表于 2013-9-5 10:39
其实很简单让你把那个摆杆荡起来很简单，为什么呢难道你一眼能看出杆子的固定频率，当然不是你是靠手感和 ...

qinlu123 · 发表于 2013-9-5 10:39:33

wuguangnan110 发表于 2013-9-5 10:36
大神反馈法？？PID吗还是？？能详细点吗

其实很简单让你把那个摆杆荡起来很简单，为什么呢难道你一眼能看出杆子的固定频率，当然不是你是靠手感和眼睛观察做到的，这就是反馈了。你让单片机也有手感不就行了。

wuguangnan110 · 发表于 2013-9-5 10:36:44

qinlu123 发表于 2013-9-5 10:31
共振+直立车此题搞定，共振用反馈法。

大神反馈法？？PID吗还是？？能详细点吗

qinlu123 · 发表于 2013-9-5 10:31:56

共振+直立车此题搞定，共振用反馈法。

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