《全国电赛倒立摆》交作品前没加速度闭环有些瑕疵勿喷啊

j715473086 · 发表于 2013-9-11 10:34:58

前面有兄弟发了我们测试时的视频现在来个完整版吧没加速度闭环有些瑕疵勿喷啊

j715473086 · 发表于 2013-10-12 15:04:04

小歌1992 发表于 2013-10-8 22:25
减速也是电磁车的减速齿轮吗？

是的

小歌1992 · 发表于 2013-10-8 22:25:02

减速也是电磁车的减速齿轮吗？

风雨独行 · 发表于 2013-9-17 21:26:28

:):):):)

杰克船长 · 发表于 2013-9-14 20:45:07

你算法怎么改的？我的就是直接简单的pid控制。。。

j715473086 · 发表于 2013-9-12 18:38:54

七分た暴风雪发表于 2013-9-11 19:27
大神用的是什么电机啊

电磁车的拆解

znfc2 · 发表于 2013-9-12 14:10:07

j715473086 发表于 2013-9-11 13:05
门口见你大常熟的校车啦

小常熟罢了

若要走 · 发表于 2013-9-12 09:19:44

七分た暴风雪 · 发表于 2013-9-11 19:27:52

大神用的是什么电机啊

rubick · 发表于 2013-9-11 14:29:37

j715473086 发表于 2013-9-11 13:11
自制量角器

高端啊！

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《全国电赛倒立摆》交作品前 没加速度闭环 有些瑕疵 勿喷啊