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Jyoun 发表于 2014-1-14 09:29 只有水平电感,处理得好也能过的,第八届国赛赛前试车的时候,坡道下来就是90度直角,我车子上一届只有水 ...
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杰出人士
我认为最省轮子的跑法最快。曾经的西科4队
37℃ 发表于 2014-1-14 08:42 按照去年放置传感器的方法直角弯根本过不去,我们现在打算的是竖着放两个传感器在左右两侧
邵志伟 发表于 2014-1-9 22:15 前期的话你就先能让车跑起来,流畅点,到了直角弯的话先不要做过多的处理,后面逐步改进。大致如此。
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Jyoun 发表于 2014-1-9 21:23 前期不用特别处理,丢线直接过。后期检测到直角改变速度策略,以更快通过直角。
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