如何在直立的同时把图像发送出来

戥家三少

大家都是怎么在直立的同时看图像的？？

殇夜

美女有时间能告诉我怎么采集数据吗？我能采集到赛道的图像以后怎么弄呀？不太懂耶？就是怎么通过摄像头采集来的图像让车按照路径走

戥家三少

即刻_GaGa 发表于 2014-4-14 16:17
摄像头信号出来两路，一路给STM32作的一块小板，想看就插上，不想就拔下

我想看采集的对不对而已

即刻_GaGa

摄像头信号出来两路，一路给STM32作的一块小板，想看就插上，不想就拔下

黑啸灵xyc

Process_C()是发送的程序

黑啸灵xyc

void main(void)
{

   PLL_Init();  //初始化锁相环
   TIM_Init();  //初始化中断
   IO_Init();   //初始化IO口
   SCI_Init();  //初始化串口   
   INIT_AD_one();//AD初始化
   PIT_INIT();
   init_pwm();
   get_enc_static();
   speed_check_init();
   delay_ms(5000);

  

  EnableInterrupts;
  
  for(;;)
  {   
    //  upp();
      Get_BlackImage();
     direction();
    //  Process_c();           //向电脑串口发送所采集的图像        
    //
   }   

}

戥家三少

黑啸灵xyc 发表于 2014-4-13 16:45
我的程序和你的不一样吧

好吧，你们是在什么时候发图像的

黑啸灵xyc

我的程序和你的不一样吧

戥家三少

黑啸灵xyc 发表于 2014-4-13 16:18
蓝牙和有线串口速度差不多，比无线快好多，应该是没有问题的，你的for循环里面还有别的程序吗？我的是for循 ...

能看到了吗？能把发送的那部分给我看看嘛？

黑啸灵xyc

蓝牙和有线串口速度差不多，比无线快好多，应该是没有问题的，你的for循环里面还有别的程序吗？我的是for循环中采集中线然后直接发给上位机