CCD采集的左右偏差值不同，导致左右舵机打角不同

王岩1991828 · 发表于 2014-5-16 21:51:54

肿么办？大神求教····

LORD_ZJU · 发表于 2016-2-27 09:13:39

谢谢，很好的思路

LORD_ZJU · 发表于 2016-2-27 09:12:04

谢谢，很好的思路

永远的记忆 · 发表于 2016-2-26 19:53:53

有没有例程

原来地球还在转 · 发表于 2014-5-18 10:46:13

王岩1991828 发表于 2014-5-17 22:58
是啊，但是左右输出值不一定就一样啊

没必要非让他一样啊，比如你可以只用ccd的前100个点，这随便啊，

王岩1991828 · 发表于 2014-5-17 22:58:22

原来地球还在转发表于 2014-5-17 13:34
ccd
调整水平，放赛道正中间然后根据看到的中间值设定就好了，不一定要63或64，随便的

是啊，但是左右输出值不一定就一样啊

原来地球还在转 · 发表于 2014-5-17 13:34:37

ccd
调整水平，放赛道正中间然后根据看到的中间值设定就好了，不一定要63或64，随便的

王岩1991828 · 发表于 2014-5-16 23:50:04

值得发表于 2014-5-16 22:02
你可以先把舵机中间值调正，然后将车子放在直塞道中间，然后用上位机发送出中线偏差，通过转动ccd使得偏差为 ...

但是给舵机的偏差值左右还是不一样

值得 · 发表于 2014-5-16 22:02:16

你可以先把舵机中间值调正，然后将车子放在直塞道中间，然后用上位机发送出中线偏差，通过转动ccd使得偏差为0，就代表ccd调正了

jimmy0087 · 发表于 2014-5-16 22:01:59

不是用中线的偏差控制舵机吗？

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