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CCD采集的左右偏差值不同,导致左右舵机打角不同

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发表于 2014-5-16 21:51:54 | 只看该作者 回帖奖励 |倒序浏览 |阅读模式
肿么办?大神求教····
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发表于 2014-5-16 22:01:59 | 只看该作者
不是用中线的偏差控制舵机吗?
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发表于 2014-5-16 22:02:16 | 只看该作者
你可以先把舵机中间值调正,然后将车子放在直塞道中间,然后用上位机发送出中线偏差,通过转动ccd使得偏差为0,就代表ccd调正了
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 楼主| 发表于 2014-5-16 23:50:04 | 只看该作者
值得 发表于 2014-5-16 22:02
你可以先把舵机中间值调正,然后将车子放在直塞道中间,然后用上位机发送出中线偏差,通过转动ccd使得偏差为 ...

但是给舵机的偏差值左右还是不一样
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发表于 2014-5-17 13:34:37 | 只看该作者
ccd
调整水平,放赛道正中间然后根据看到的中间值设定就好了,不一定要63或64,随便的
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 楼主| 发表于 2014-5-17 22:58:22 | 只看该作者
原来地球还在转 发表于 2014-5-17 13:34
ccd
调整水平,放赛道正中间然后根据看到的中间值设定就好了,不一定要63或64,随便的

是啊,但是左右输出值不一定就一样啊
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发表于 2014-5-18 10:46:13 | 只看该作者
王岩1991828 发表于 2014-5-17 22:58
是啊,但是左右输出值不一定就一样啊

没必要非让他一样啊,比如你可以只用ccd的前100个点,这随便啊,
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发表于 2016-2-26 19:53:53 | 只看该作者
有没有例程
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发表于 2016-2-27 09:12:04 | 只看该作者
谢谢,很好的思路
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发表于 2016-2-27 09:13:39 | 只看该作者
谢谢,很好的思路
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