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如何检测陀螺仪输出信号是不是正确的?

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发表于 2014-5-19 14:54:55 | 只看该作者 回帖奖励 |正序浏览 |阅读模式
小车直立出了问题,我怀疑可能是陀螺仪坏了,因为小车能在设定的加速度值左右控制小车但是幅度很大,,陀螺仪的积分是角度,我怀疑可能是放大后的信号出了问题。。你觉得呢?
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