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标题: 关于陀螺仪 [打印本页]

作者: yyuullzt 时间: 2014-12-29 19:48
标题: 关于陀螺仪
车静止时陀螺仪原始角速度在虚拟示波器上显示的绝对值不断减小为0后基本稳定。大神怎么解决啊

作者: zhou1994 时间: 2014-12-29 19:48

yyuullzt 发表于 2014-12-29 20:07
就是小车静止的时候，陀螺仪测的角速度应该为0，但是虚拟示波器显示不为0.

第一。你开机没有自检去掉零飘。第二，小范围的波动是正常的，如果电源做的比较好，就能基本不动。

作者: zhou1994 时间: 2014-12-29 19:51
没懂你的意思

作者: yyuullzt 时间: 2014-12-29 20:07

zhou1994 发表于 2014-12-29 19:51
没懂你的意思

就是小车静止的时候，陀螺仪测的角速度应该为0，但是虚拟示波器显示不为0.

作者: qq1358381353 时间: 2014-12-29 20:31
静态值有温票的

作者: 静水深浏 时间: 2015-1-3 11:55
我知道

作者: yyuullzt 时间: 2015-1-3 21:09

静水深浏发表于 2015-1-3 11:55
我知道

大神，是什么额

作者: 静水深浏 时间: 2015-1-4 09:59
滤波的时候系数给太小了

作者: yyuullzt 时间: 2015-1-5 19:31

静水深浏发表于 2015-1-4 09:59
滤波的时候系数给太小了

谢了

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