小车直立问题陀螺仪加速度计不起作用

小小小苗 · 发表于 2015-2-4 22:39:46

我们用的清华的直立方案中级篇的程序，野火的库，加速度计的Z轴连的adc1_se16 陀螺仪的角速度连的PTE24
我们出现的问题是程序写入单片机之后陀螺仪加速度计不起作用，也就是小车角度无论如何变化电机都转速很快。
经检测PTM的输出为直流大概在3.3V左右。用电压表测量得到加速度计陀螺仪模块输出电压正常受到控制。
卡在这个地方了，我们的思路是不是错了，给些指导我们接下来要怎样去做，谢谢。

小小小苗 · 发表于 2015-2-6 10:29:23

qq331597425 发表于 2015-2-5 20:25
角度控制过程超调后电机速度没没法改变了

受教了。

小小小苗 · 发表于 2015-2-6 10:21:14

sk703561068 发表于 2015-2-5 14:56
波形拟合好了吗

没出来波形找人帮忙看了可能是AD采集样品太少滤波没起作用

qq331597425 · 发表于 2015-2-5 20:25:27

角度控制过程超调后电机速度没没法改变了

sk703561068 · 发表于 2015-2-5 14:56:24

波形拟合好了吗

小小小苗 · 发表于 2015-2-4 22:49:14

求指导

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小车直立问题陀螺仪加速度计不起作用

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