弱弱问下，如何控制舵机的PD控制参数？？

灰帽子理工男 · 发表于 2015-3-21 22:29:10

调了一晚上，舵机的PD控制参数真心不好调。敢问各位大神都是如何确定PD控制参数的？？

恶魔狂想曲 · 发表于 2015-5-3 15:29:21

同求PD作用

around_ · 发表于 2015-5-1 01:28:21

{:3_46:}

WX001 · 发表于 2015-4-30 20:58:28

:D:D

番茄wo唯一 · 发表于 2015-4-30 14:46:22

uk+=pk*err+pd*drr

SPY。 · 发表于 2015-4-30 00:02:45

郑江苇发表于 2015-4-13 04:39
恰好过弯是P，然后在直道一个抖动，调一个合适的D，，，我是这么来的

你是说过弯很稳，出弯在直道会抖，你就加大了P么？？？

郑江苇 · 发表于 2015-4-13 04:39:11

恰好过弯是P，然后在直道一个抖动，调一个合适的D，，，我是这么来的

摇钱树 · 发表于 2015-4-9 21:31:57

可不可以帮解释这个PD原理在舵机中的用法谢谢

明月惊心 · 发表于 2015-3-25 20:24:58

同求，以前也发了个帖子问这个问题，可惜没人理啊

明月惊心 · 发表于 2015-3-25 20:24:49

同求，以前也发了个帖子问这个问题，可惜没人理啊

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弱弱 问下，如何控制舵机的PD控制参数？？