如何提高舵机精度？

小焓焓 · 发表于 2015-4-2 07:49:34

s3010舵机用100hz，pwm加一轮子就快打死了，用高点的频率的话，舵机一直在响，不能用，有的学长说要分频，不知道怎么搞的

山外青山 · 发表于 2015-12-18 10:48:21

舵机频率一般不是50Hz吗

ゞ暗灬魂の♂ · 发表于 2015-4-2 23:30:13

s3010是模拟舵机啊，是高电平时间控制，与频率无关啊，要精确控制，就要精确控制输出给舵机的高电平的时间。提高频率的话PWm的占空比范围也要改变吧。

门线技术 · 发表于 2015-4-2 11:51:11

分得更细

泰庆电子 · 发表于 2015-4-2 08:03:03

128的话就是两个通道级联成16位来提高控制精度。K60的话是提高初始化中有一个参数的位数。

泰庆电子 · 发表于 2015-4-2 08:02:23

增加分母= =。

泰庆电子 · 发表于 2015-4-2 08:02:05

提高控制精度

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